ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ
മോഷൻ കൺട്രോളർ WNMPC2810 സീരീസ്, ഒന്നിൽ 8 അക്ഷങ്ങൾ വരെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു
ഫീച്ചറുകൾ
പിസിഐ-ബസ്
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കോ ഡിജിറ്റൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്കോ വേണ്ടിയുള്ള 1 മുതൽ 4-ആക്സിസ് കാർഡ് വരെ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി 0.02Hz മുതൽ പരമാവധി 2MHz വരെ.
ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങൾക്കുള്ള ലീനിയർ ഇൻ്റർപോളേഷൻ, രണ്ട് അക്ഷങ്ങൾക്കുള്ള വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ഇൻ്റർപോളേഷൻ.2-CH എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് ഇൻ്റർഫേസുകൾ (A/B/Z ഘട്ടങ്ങൾ)
എൻകോഡർ പൾസ് ഇൻപുട്ട് ആവൃത്തി 2MHz വരെ
19-CH ഇൻപുട്ടുകൾ, 24-CH ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
ഉത്ഭവം, സ്ലോ ഡൗൺ, പരിധി തുടങ്ങിയ ഇൻ്റർഫേസുകൾ മാറുക
പൾസ്/ദിശ അല്ലെങ്കിൽ CW/CCW സിഗ്നലുകൾ
കൂടുതൽ അക്ഷങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഒന്നിലധികം കാർഡുകൾ ഒരു പിസിയിൽ ഇടാം
സ്ലോ-അപ്പ്/സ്ലോ ഡൗൺ കൺട്രോളിൻ്റെ ട്രപസോയ്ഡൽ അല്ലെങ്കിൽ എസ്-കർവ് ഡ്രൈവ്, സ്ലോ-അപ്പ്/സ്ലോ ഡൗൺ കൺട്രോളിൻ്റെ ഉപയോക്തൃ നിർവചിച്ച വക്രം.ബാച്ച് പ്രോസസ്സിംഗ്, ഉടനടി പ്രോസസ്സിംഗ് എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് പ്രോസസ്സിംഗ് മോഡുകൾ
വേഗതയേറിയതും സുഗമവുമായ തുടർച്ചയായ പാത ചലനം
സ്ഥാനം താരതമ്യം ഔട്ട്പുട്ട്
ജനറേറ്റഡ് പൾസുകളും എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്കും വഴി സ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കുക
മാനുവൽ പൾസ് ജനറേറ്ററിനുള്ള ഇൻപുട്ട് ഇൻ്റർഫേസ്
ഇലക്ട്രോണിക് ഗിയറിംഗ്
ഹാർഡ്‌വെയർ ഇൻ്റർഫേസ്
ഒറിജിൻ, സ്ലോ-ഡൗൺ, ലിമിറ്റ്, I/O സിഗ്നലുകൾ, പൾസ്, ദിശ, എൻകോഡർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് പോലുള്ള വേഗത്തിലുള്ള ഒപ്‌റ്റോ-ഐസൊലേറ്റഡ് പൾസ് സിഗ്നലുകൾ (5DCV) എന്നിങ്ങനെ ഒപ്‌റ്റോ-ഐസൊലേറ്റഡ് ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകളുള്ള (12~24DCV) 62-പിൻ കണക്ടറാണ് WNMPC2810 ഉപയോഗിക്കുന്നത്. സിഗ്നലുകൾ.എക്സ്റ്റേണൽ ഷീൽഡ് കണക്ട് കേബിൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയാൽ, MPC2810 ന് മികച്ച ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് ശേഷിയുണ്ട്.
62-പിൻ ടെർമിനൽ ബോർഡിൻ്റെ പിൻ അറേ കാണുക:
| ടെർമിനൽ പിൻ നമ്പർ. | P62 കേബിൾ പിൻ നമ്പർ. | പേര് | വിവരണം |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V ഔട്ട്പുട്ട് (നിലവിലെ: പരമാവധി 500mA) DCV24V ഉള്ള പൊതുവായ-GND, വിച്ഛേദിക്കാനാകും |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ഇൻപുട്ട് (നിർബന്ധം) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND ഇൻപുട്ട് (നിർബന്ധം) |
| D4 | 62 | SD1 | സ്ലോ ഡൗൺ 1 |
| D5 | 41 | EL1- | വിപരീത പരിധി 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | ഫോർവേഡ് പരിധി 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | ഉത്ഭവം 1 |
| D8 | 40 | SD2 | സ്പീഡ് ഡൗൺ 2 |
| D9 | 18 | EL2- | വിപരീത പരിധി 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | ഫോർവേഡ് പരിധി 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | ഉത്ഭവം 2 |
| D12 | 17 | SD3 | സ്ലോ ഡൗൺ 3 |
| D13 | 59 | EL3- | വിപരീത പരിധി 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | ഫോർവേഡ് പരിധി 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | ഉത്ഭവം 3 |
| D16 | 58 | SD4 | സ്ലോ ഡൗൺ 4 |
| D17 | 37 | EL4- | വിപരീത പരിധി 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | ഫോർവേഡ് പരിധി 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | ഉത്ഭവം 4 |
| D20 | 36 | എ.എൽ.എം | അലാറം |
| D21 | 14 | IN18 | പൊതുവായ ഇൻപുട്ട് 18 |
| D22 | 56 | IN19 | പൊതുവായ ഇൻപുട്ട് 19 |
| D23 | 35 | IN20 | പൊതുവായ ഇൻപുട്ട് 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | എൻകോഡർ A1- (CW/CCW മോഡ്: പൾസ് 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | എൻകോഡർ A1+(CW/CCW മോഡ്: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | എൻകോഡർ B1-(CW/CCW മോഡ്: ദിശ1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | എൻകോഡർ B1+(CW/CCW മോഡ്: ദിശ1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | എൻകോഡർ Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | എൻകോഡർ Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | എൻകോഡർ A2- (CW/CCW മോഡ്: പൾസ് 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | എൻകോഡർ A2+ (CW/CCW മോഡ്: പൾസ് 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | എൻകോഡർ B2-(CW/CCW മോഡ്: ദിശ 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | എൻകോഡർ B2+(CW/CCW മോഡ്: ദിശ 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | എൻകോഡർ Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | എൻകോഡർ Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | അബ്സോർപ്ഷൻ സർക്യൂട്ട്, വിച്ഛേദിക്കാം |
| D37 | 30 | പുറത്ത് 1 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 1 |
| D38 | 51 | ഔട്ട്2 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 2 |
| D39 | 50 | ഔട്ട്3 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 3 |
| D40 | 8 | ഔട്ട്4 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 4 |
| D41 | 49 | —— | കരുതൽ |
| D42 | 29 | ഔട്ട്5 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 5 |
| D43 | 7 | ഔട്ട്6 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 6 |
| D44 | 28 | ഔട്ട്7 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 7 |
| D45 | 48 | ഔട്ട്8 | പൊതുവായ ഔട്ട്പുട്ട് 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-അക്ഷ ദിശ- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-അക്ഷ ദിശ + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-അക്ഷം പൾസ് - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-അക്ഷം പൾസ് + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-അക്ഷ ദിശ - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-അക്ഷ ദിശ + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-ആക്സിസ് പൾസ് - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-ആക്സിസ് പൾസ് + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-അക്ഷ ദിശ - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-അക്ഷ ദിശ + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-ആക്സിസ് പൾസ് - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-അക്ഷം പൾസ് + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-അക്ഷ ദിശ - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-അക്ഷ ദിശ + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-ആക്സിസ് പൾസ് - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-അക്ഷം പൾസ് + |
| D62 | 22 | —— | കരുതൽ |
വയറിംഗ്
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഡിജിറ്റൽ സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകൾ MPC2810-ൽ നിന്ന് സൃഷ്ടിക്കുന്ന പൾസ്/ഡയറക്ഷൻ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു.പൾസ്/ദിശ സിഗ്നലുകളുടെ ഇനിപ്പറയുന്ന വയറിംഗ് ഡയഗ്രം കാണുക:
MPC2810 Pul/Dir ഔട്ട്പുട്ട് (Default), CW/CCW ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ട് മോഡുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.ഔട്ട്പുട്ട് മോഡ് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് "set_outmode" ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് വയറിംഗ്
A/B/Z ഘട്ടങ്ങളുടെ പൾസ് സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്ന 2-CH എൻകോഡർ ഇൻ്റർഫേസുകൾ ഉപയോക്താവിന് നൽകിയിരിക്കുന്നു.വയറിംഗ് ഡയഗ്രം ഇപ്രകാരമാണ്:
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടിൻ്റെയും ഔട്ട്പുട്ടിൻ്റെയും വയറിംഗ്
പരിധി, സ്ലോ-ഡൗൺ, ഉത്ഭവം, ബാഹ്യ അലാറം, പൊതുവായ ഇൻപുട്ടുകൾ തുടങ്ങിയ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ കോൺടാക്റ്റ് സ്വിച്ചുകളോ NPN പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറോ ആകാം.വയറിംഗ് ഡയഗ്രം ഇപ്രകാരമാണ്:
MPC2810-ൻ്റെ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകൾക്ക് ഒപ്‌റ്റോകപ്ലർ അല്ലെങ്കിൽ സെർവോ-ഓൺ, ക്ലിയർ എറർ/സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ കൗണ്ടർ പോലുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ നയിക്കാനാകും.വയറിംഗ് ഡയഗ്രം ഇപ്രകാരമാണ്:
